というわけで、お得なきっぷ(というか磁気カードですが)のご紹介です。
お台場有明ぐるりきっぷという名称で、大人900円/日です。

運賃的に非常に割高である
・東京臨海高速鉄道りんかい線
・ゆりかもめ東京臨海新交通臨海線
という長くて複雑な正式名称をもつ二つの鉄道と

東京都(とうきょうみやこ)観光汽船の
・お台場ライン(日の出桟橋 - お台場海浜公園)
・東京ビッグサイト・パレットタウンライン(日の出桟橋 - 東京ビッグサイト - パレットタウン)
の二つの航路に乗れるきっぷです。

以前は、船の科学館ラインにも乗れたのですが休航となってしまっています。

ガンダムもそうですが、このあたりは見所が一杯、被写体もいっぱいありますので
一日使って計画を立てて行けば、かなり充実した観光でも撮影でも
できそうです。

このきっぷを買うには
・ゆりかもめの有人駅(新橋、豊洲)で買う
・日の出桟橋で買う
という方式もありますが、楽なのは
・Suica/Pasmoで乗ってってTWRの改札で買う(大崎/新木場まで精算してくれて、TWR分はきっぷ適用)
というのが一番でしょう。この方式は TWRの Web site にも掲載されています。
面倒くさがる駅員の場合には「出て券売機で買って」とかいうのもいますが、
ちょっと説明すればちゃんと出てきます(ぉぃぉぃって感じ)。

パレットタウン - 日の出桟橋 - お台場 は接続良かったです(15分接続)
日中一時間ヘッドっぽかったのでパレット/ビッグサイトからお台場へは船でどうぞ
# 無駄に時間かかりますが(笑)